越狱后的苹果手机升级系统，主要通过刷机的方式进行，无法直接通过OTA（空中下载）更新。具体步骤如下：
准备工作
下载最新版iTunes：确保电脑上安装最新版本的iTunes。
下载对应固件：
根据你的iPhone型号，下载对应的最新iOS固件（.ipsw文件）。
可以在一些专业的苹果论坛或网站上找到固件下载资源。
备份数据：
使用iTunes或iCloud备份iPhone中的所有重要数据。
越狱状态刷机会清除所有数据，务必提前备份。
刷机步骤
连接设备: 将iPhone通过数据线连接到电脑。
进入DFU模式：
这是刷机的关键步骤，确保iPhone进入正确的恢复模式。
不同型号iPhone进入DFU模式的方法略有不同,请搜索对应型号的操作指南.
打开iTunes：
iTunes会自动识别到处于恢复模式的iPhone。
如果没有自动弹出恢复提示，请手动点击“恢复iPhone”按钮。
选择固件：
在弹出的窗口中，按住Shift键（Windows）或Option键（Mac），同时点击“恢复iPhone”按钮。
在文件选择窗口中，选择你之前下载好的.ipsw固件文件。
开始刷机：
iTunes会开始验证固件并进行刷机操作。
整个过程可能需要几分钟到十几分钟，请耐心等待。
期间不要断开iPhone与电脑的连接。
注意事项
刷机有风险，操作需谨慎。
确保下载的固件与你的iPhone型号完全匹配，否则可能导致刷机失败。
刷机后，越狱状态会消失，需要重新越狱（如果需要）。
刷机后，可以从之前的备份中恢复数据。
如果遇到问题，可以在专业的苹果论坛或社区寻求帮助。
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内容来源：数码迷 - 越狱的苹果手机怎么升级系统？这几个方法很简单！